Dronu iegādes stratēģija

Dronu politikaunjautājums, vai tas var lidot

1.Ķīnā bezpilota lidaparāti sver mazāk par 250 gramiem, nav jāreģistrējas un vadītāja apliecība (mazliet kā velosipēdam, nav numura zīmes, nav reģistrācijas, nav vadītāja apliecības, bet joprojām ir jāievēro ceļu satiksmes noteikumi

Drons sver vairāk par 250 gramiem, bet pacelšanās svars nepārsniedz 7000 gramus.Jums jāreģistrējas Civilās aviācijas pārvaldes mājaslapā, pēc reģistrācijas pabeigšanas jums tiks piešķirts QR kods, jums tas jāpielīmē dronā, kas ir līdzvērtīgs ID kartes uzlīmēšanai jūsu lidmašīnā (tas ir mazliet kā elektriskais velosipēds, kas jāreģistrē, bet nav nepieciešama vadītāja apliecība)

2. Drona pacelšanās svars ir lielāks par 7000 gramiem, un ir nepieciešama drona vadītāja apliecība, Šādi droni parasti ir liela izmēra un bieži tiek izmantoti īpašām darbībām, piemēram, uzmērīšanai un kartēšanai, augu aizsardzībai u.c.

Visiem droniem ir jāievēro noteikumi, un tie nevar pacelties lidojumu aizlieguma zonās.Parasti netālu no lidostas ir sarkana lidojumu aizlieguma zona, un ap lidostu ir augstuma ierobežojuma zona (120 metri).Citās neierobežotajās zonās parasti ir 500 metru augstuma ierobežojums.

Padomi drona iegādei

1. Lidojuma vadība 2. Šķēršļu novēršana 3. Pret vibrācijas 4. Kamera 5. Attēla pārraide 6. Izturības laiks

Lidojuma vadība

Lidojuma vadība ir viegli saprotama.Jūs varat iedomāties, kāpēc mēs varam stabili stāvēt un kāpēc mēs nekrītam, kad ejam?Jo mūsu smadzenītes kontrolēs muskuļus dažādās ķermeņa daļās, lai tie nostiprinātu vai atslābinātu, lai sasniegtu ķermeņa līdzsvarošanas mērķi.Tas pats attiecas uz droniem.Propelleri ir tā muskuļi, drons var precīzi veikt lidināšanās, celšanas, lidošanas un citas darbības.

Lai panāktu precīzu vadību, droniem ir jābūt “acīm”, lai uztvertu pasauli.Var pamēģināt, ja staigā taisnā līnijā ar aizvērtām acīm, pastāv liela varbūtība, ka nevarēsi iet taisni.Tas pats attiecas uz droniem.Tas paļaujas uz dažādiem sensoriem, lai uztvertu apkārtējo vidi, lai pielāgotu dzenskrūves jaudu un nodrošinātu precīzu lidojumu dažādās vidēs, kas ir lidojuma kontroles loma.Droniem ar dažādām cenām ir dažādas lidojuma vadības ierīces.

Piemēram, dažiem rotaļu bezpilota lidaparātiem nav acu, kas uztvertu vidi, tāpēc jūs atklāsiet, ka šī drona lidojums ir ļoti nestabils, un, sastopot vēsu, ir viegli zaudēt kontroli, gluži kā mazulim.Mazulis nedroši staigā ar aizvērtām acīm, bet, ja gaisā pūš neliels vējiņš, tas nevaldāmi dosies līdzi vējam.

Lielākajai daļai vidējās klases dronu būs papildu GPS, lai tas zinātu savu ceļu un varētu lidot tālāk.Tomēr, Tomēr šāda veida droniem nav optiskā plūsmas sensora, kā arī tam nav “acu” kā kompasam, kas spēj uztvert apkārtējo vidi un savu stāvokli, tāpēc nav iespējams panākt precīzu lidošanu.Lidinoties zemā augstumā, jūs atklāsiet, ka tas brīvi peldēs kā nerātns pusaudzis, kuram nav paškontroles spēju un kurš mīl skraidīt.šāda veida droniem ir augsta spēlējamība, un to var izmantot kā rotaļlietu lidošanai.

Augstākās klases droni pamatā ir aprīkoti ar dažādiem sensoriem, kas var nepārtraukti pielāgot dzenskrūves jaudu atbilstoši savam stāvoklim un apkārtējai videi, kā arī var precīzi lidināties un stabili lidot vējainā vidē.Ja jums pieder augstas klases drons, jūs atklāsiet, ka tas ir kā nobriedis un stabils pieaugušais, ļaujot jums pārliecinoši lidot ar dronu zilajās debesīs.

Izvairīšanās no šķēršļiem

Drons paļaujas uz acīm visā fizelāžā, lai redzētu šķēršļus, taču šai funkcijai ir nepieciešams liels skaits kameru un sensoru, kas palielinās lidmašīnas svaru.Turklāt, lai apstrādātu šos datus, ir nepieciešamas augstas veiktspējas mikroshēmas.

Piemēram, izvairīšanās no šķēršļiem apakšā: šķēršļu izvairīšanās galvenokārt tiek izmantota piezemēšanās laikā.Tas var sajust attālumu no lidmašīnas līdz zemei ​​un pēc tam vienmērīgi un automātiski nolaisties.Ja dronam nav apakšējo šķēršļu novēršanas, tas nolaižoties nespēs izvairīties no šķēršļiem, un tas nokritīs tieši zemē.

Priekšējo un aizmugurējo šķēršļu izvairīšanās: frontālās sadursmes un šāvienu atpakaļgaitā laikā izvairieties no trieciena drona aizmugurē.ja dažu dronu šķēršļu izvairīšanās funkcija sastopas ar šķēršļiem, tā izmisīgi signalizēs ar tālvadības pulti un vienlaikus automātiski bremzēs;Ja izvēlaties apbraukt, drons var arī automātiski aprēķināt jaunu maršrutu, lai izvairītos no šķēršļiem;Ja dronam nav izvairīšanās no šķēršļiem un uzvednes, tas ir ļoti bīstami.

Izvairīšanās no augšējiem šķēršļiem: augšējā šķēršļa izvairīšanās galvenokārt ir paredzēta, lai redzētu šķēršļus, piemēram, dzegas un lapas, lidojot nelielā augstumā.Tajā pašā laikā tai ir funkcija izvairīties no šķēršļiem citos virzienos, un tā var droši urbties mežā.Šī izvairīšanās no šķēršļiem ir ļoti noderīga, fotografējot īpašā vidē, taču būtībā tā ir bezjēdzīga āra augstkalnu aerofotografēšanai.

Izvairīšanās no šķēršļiem pa kreisi un pa labi: to galvenokārt izmanto, kad drons lido uz sāniem vai griežas, taču dažos gadījumos (piemēram, automātiskā fotografēšana) šķēršļu izvairīšanos no kreisās un labās puses var aizstāt ar šķēršļu izvairīšanos no priekšējiem un aizmugurējiem šķēršļiem.Fizelāžas priekšpusē kamera ir vērsta pret objektu, kas var arī radīt telpisko efektu, vienlaikus nodrošinot drona drošību.

Atklāti sakot, šķēršļu izvairīšanās vairāk līdzinās automātiskai automašīnas braukšanai.Var teikt, ka tas ir tikai glazūra uz kūkas, taču tas nav pilnīgi uzticams, jo patiesībā ir viegli maldināt acis, piemēram, caurspīdīgs stikls, spēcīga gaisma, vājš apgaismojums, viltīgi leņķi utt., Tātad šķēršļu novēršana ir nav 100% drošs, tas tikai palielina jūsu kļūdu tolerances līmeni, ikvienam ir jālido droši, izmantojot dronus.

Anti-Shake

Tā kā vējš lielā augstumā parasti ir salīdzinoši stiprs, ir ļoti svarīgi arī stabilizēt dronu, uzņemot aerofotografēšanu.Nobriedušāks un pilnīgāks ir trīs asu mehāniskais prettrīces līdzeklis.

Apgāšanās ass: kad lidmašīna lido uz sāniem vai saskaras ar kreisās un labās puses vēju, tā var noturēt kameru nekustīgi.

Leņķa ass: parasti šī ass darbosies, kad lidmašīna griežas, un tā neliks ekrānam kratīties pa kreisi un pa labi

Šo trīs asu sadarbība var padarīt drona kameru tikpat stabilu kā vistas galva un var uzņemt stabilus attēlus dažādos apstākļos.

Parasti zemas klases rotaļlietu droniem nav kardāna prettrīces;

Vidēja līmeņa droniem ir divas sānsveres un slīpuma asis, kas ir pietiekamas normālai lietošanai, taču, spēcīgi lidojot, ekrāns vibrēs augstā frekvencē.

Trīs asu kardāns ir aerofotografēšanas dronu galvenais virziens, un tam var būt ļoti stabils attēls pat lielā augstumā un vējainā vidē.

Kamera

Dronu var saprast kā lidojošu kameru, un tā misija joprojām ir aerofotografēšana.Lielizmēra CMOS ar lielu dibenu šķiet vieglāks, un tas būs izdevīgāks, fotografējot vāja apgaismojuma objektus tumsā naktī vai tālumā.

Lielākajai daļai aerofotografēšanas dronu kameru sensori tagad ir mazāki par 1 collu, kas ir līdzīgs vairuma mobilo tālruņu kamerām.Ir arī daži 1 collas.Lai gan 1 colla un 1/2,3 collas neizklausās pēc lielas atšķirības, reālā platība ir četras reizes lielāka.Šī četrkārtīgā plaisa ir pavērusi milzīgu plaisu nakts fotogrāfijā.

Tā rezultātā droniem, kas aprīkoti ar lieliem sensoriem, naktī var būt gaišāki attēli un bagātīgākas ēnu detaļas.Lielākajai daļai cilvēku, kas ceļo pa dienu un fotografē un sūta uz Moments, pietiek ar mazo izmēru;Lietotājiem, kuriem nepieciešama augsta attēla kvalitāte un kuri var pietuvināt, lai redzētu detaļas, ir nepieciešams izvēlēties dronu ar lielu sensoru.

Attēlu pārraide

Tas, cik tālu lidmašīna var lidot, galvenokārt ir atkarīgs no attēla pārraides.Attēlu pārraidi var aptuveni iedalīt analogajā video pārraidē un digitālajā video pārraidē.

Mūsu runas balss ir tipisks analogais signāls.Kad divi cilvēki runā aci pret aci, informācijas apmaiņa ir ļoti efektīva un latentums ir mazs.Tomēr balss saziņa var būt sarežģīta, ja divi cilvēki atrodas tālu viens no otra.Tāpēc analogajam signālam raksturīgs īss pārraides attālums un vāja prettraucējumu spēja.Priekšrocība ir tāda, ka maza attāluma sakaru aizkave ir maza, un to galvenokārt izmanto sacīkšu droniem, kuriem nav nepieciešama liela aizkave.

Digitālā signāla attēla pārraide ir kā divi cilvēki, kas sazinās caur signālu.Jums tas ir jātulko, lai saprastu, ko citi domā.Salīdzinājumam, aizkave ir lielāka nekā analogā signāla aizkave, bet priekšrocība ir tā, ka to var pārraidīt lielā attālumā, un tā prettraucējumu spēja ir arī labāka nekā analogajam signālam, tāpēc digitālā signāla attēla pārraide pārsvarā izmanto aerofotografēšanai bezpilota lidaparātiem, kuriem nepieciešams tāls lidojums.

WIFI ir visizplatītākā digitālo attēlu pārraides metode ar nobriedušu tehnoloģiju, zemām izmaksām un plašu pielietojumu.Šis drons ir kā bezvadu maršrutētājs un izsūtīs WIFI signālus.Varat izmantot savu mobilo tālruni, lai izveidotu savienojumu ar WIFI, lai pārraidītu signālus ar dronu.Tomēr WIFI tiek plaši izmantots, tāpēc informācijas ceļu kanāls būs salīdzinoši pārslogots, nedaudz līdzīgs valsts autoceļam vai ātrgaitas maģistrālei, ar pārāk daudz automašīnu, nopietniem signāla traucējumiem, sliktu attēla pārraides kvalitāti un īsu pārraides attālumu. 1 km.

Daži dronu uzņēmumi izveidos savu digitālo attēlu pārraidi, it kā viņi būtu izveidojuši atsevišķu ceļu.Šis ceļš ir pieejams tikai iekšējam personālam, un tajā ir mazāk sastrēgumu, tāpēc informācijas pārraide ir efektīvāka, pārraides attālums ir garāks un kavēšanās mazāka.Šī īpašā digitālā attēla pārraide parasti pārraida informāciju tieši starp dronu un tālvadības pulti, un pēc tam tālvadības pults tiek savienota ar mobilo tālruni, lai caur datu kabeli parādītu ekrānu.Tam ir papildu priekšrocība, ka netiek traucēta tālruņa mobilā tīkla darbība.Komunikācijas ziņojumus var saņemt normāli.

Parasti šāda veida attēlu pārraides attālums bez traucējumiem ir aptuveni 10 kilometri.Taču patiesībā daudzi gaisa kuģi nevar lidot šajā attālumā. Ir trīs iemesli:

Pirmais ir tas, ka 12 kilometri ir attālums saskaņā ar ASV FCC radio standartu;Bet tas ir 8 kilometri zem Eiropas, Ķīnas un Japānas standartiem.

Otrkārt, traucējumi pilsētu teritorijās ir samērā nopietni, tāpēc tas spēj nolidot tikai 2400 metrus.Ja atrodas priekšpilsētās, mazpilsētās vai kalnos, ir mazāk traucējumu un var pārraidīt tālāk.

Treškārt, pilsētu teritorijās starp lidmašīnu un tālvadības pulti var būt koki vai augstas ēkas, un attēla pārraides attālums būs daudz mazāks.

Akumulatora laiks

Lielākajai daļai aerofotografēšanas dronu akumulatora darbības laiks ir aptuveni 30 minūtes.Tas joprojām ir akumulatora darbības laiks lēnam un vienmērīgam lidojumam bez vēja vai lidojuma.Ja tas normāli izlido, tad apmēram 15-20 minūšu laikā tas beigsies.

Tam ir divi iemesli: 1. Akumulatora jaudas palielināšana neizbēgami novedīs pie lielākiem un smagākiem lidaparātiem, un vairāku rotoru dronu enerģijas pārveidošanas efektivitāte ir ļoti zema.Piemēram, 3000 mAh akumulators var lidot 30 minūtes.6000 mAh akumulators var lidot tikai 45 minūtes, un 9000 mAh akumulators var lidot tikai 55 minūtes.30 minūšu akumulatora darbības laikam vajadzētu būt rezultātam, visaptveroši izvērtējot drona izmēru, svaru, izmaksas un akumulatora darbības laiku pašreizējos tehniskajos apstākļos.

Ja vēlaties dronu ar ilgu akumulatora darbības laiku, jums ir jāsagatavo vēl dažas baterijas vai jāizvēlas energoefektīvāks divu rotoru drons